Jornadas de difusión de proyectos Académicos, de Investigación y Extensión

VISIÓN POR COMPUTADORA - CLASIFICACIÓN DE OBJETOS POR COLOR

Juan Gabriel Masetto

Facultad de Ciencias de la Alimentación
Correo de Contacto: juanmasetto@hotmail.com

Resumen:

La visión por computadora es ampliamente usada en la industria alimenticia, automotriz, en la robótica y en muchas otras disciplinas. Se utiliza en tareas de clasificación de objetos por su color, forma, tamaño, procesos de control de calidad y aplicaciones no industriales (por ej. control de tráfico) Este dispositivo mecatrónico clasifica bolitas de distintos colores, y las va agrupando a todas según tengan el mismo color. Su diseño está basado en la utilización de tecnología Open Source, tanto para el hardware como para el software, lo que nos da la ventaja de contar con una enorme comunidad de usuarios por todo el mundo que comparten y aportan conocimientos. Para su construcción se utilizaron elementos comunes tales como la parte motriz de una impresora en desuso, una cámara web estándar, una placa Arduino, y dos microservos. Para la programación se utilizo lenguaje Python junto con la librería OpenCv (Open Source Computer Vision).